位置指令表示要求交流伺服电机驱动的机构所期望达到的位置目标值,位置的实际值由 位移传感器或激光传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置,并把位置 信息反馈到输入端和位置指令进行比较,将其差值进行放大,控制伺服电机转矩,并控制位 置向目标点移动,上海冀望伺服电动缸,这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在伺服 电机轴上,COE系列伺服电动缸,通过检测电动机袖的角位移,间接地反映出运动机构的实际位置,这种方式构成 的闭环控制,通常称为半闭环控制。
为了在伺服系统中获得高精度的控制品质,较好能直接检测伺服电动缸活塞杆的实际位 置和实际速度,并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上,在伺服电动缸的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外,伺服电动缸装配图,连接伺服电机的机械耦合器、变速 机构、旋转轴等是否连接得很好,摩擦阻力的变化等复杂因素,也可能使伺服系统的稳定性 变坏。因此,在实际中,大都在伺服电机轴的非负载侧安装位置和速度检测器,取得反馈信 息.构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本 身的精度来保证了。
电动缸由数字式交流伺服电机和推杆组成。整个电动缸结构简单、重量轻、响应速度快、控制精度高,不需要液压油管、液压站,安装方便,耐高温,免维护,非常适应冶金工业恶劣的生产条件。
基于电动缸**的性能和高可靠性的技术特点,所以被广泛应用机械、冶金、化工等工业领域,伺服电动缸,在连铸机上应用电动缸驱动技术的设备越来越多:
(1)电动缸在中间包塞棒自动控制系统上的应用。较初,塞棒自动控制采用液压缸推动塞棒机构实现液面自动控制,由于液压系统复杂,不易拆装,设备投资高。20世纪90年代末液压缸逐步被电动缸取代,现在,液面控制系统已很少采用液压缸。
(2)电动缸在结晶器非正弦振动系统上的应用。结晶器振动方式**械式、液压式。为适应快速发展的需要,人们对工艺技术提出了更高的要求,电动式非正弦振动技术正是时代发展的产物。电动式以其能实现仿弧振动、同步性好、精确度高、能耗低、维护简单等特点备受用户青睐。