位置指令表示要求交流伺服电机驱动的机构所期望达到的位置目标值,位置的实际值由 位移传感器或激光传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置,并把位置 信息反馈到输入端和位置指令进行比较,将其差值进行放大,控制伺服电机转矩,并控制位 置向目标点移动,这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在伺服 电机轴上,通过检测电动机袖的角位移,伺服电动缸,间接地反映出运动机构的实际位置,这种方式构成 的闭环控制,通常称为半闭环控制。
为了在伺服系统中获得高精度的控制品质,折返式伺服电动缸,较好能直接检测伺服电动缸活塞杆的实际位 置和实际速度,并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上,在伺服电动缸的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外,连接伺服电机的机械耦合器、变速 机构、旋转轴等是否连接得很好,hdg伺服电动缸,摩擦阻力的变化等复杂因素,也可能使伺服系统的稳定性 变坏。因此,在实际中,大都在伺服电机轴的非负载侧安装位置和速度检测器,取得反馈信 息.构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本 身的精度来保证了。
电动缸为是一种广泛应用于运动仿真、测试设备,具有高响应、**命的执行机构,彻底解决了液压系统的问题。
在常规电动缸定位应用上,现场的执行机构上通常有电动缸或阀门。电动缸或阀门又经常会出现在如腐蚀、高温、高湿、泥泞、易燃易爆的恶劣环境中使用,微型伺服电动缸,使用稍有不当往往是这部分出现损坏。如:气动调节阀在恶劣环境中就总会出现电动缸失调所带来的困扰。
伺服电动缸摆脱了繁琐复杂的机械连接机构,对于现场执行机构而言伺服电动缸没有电动缸或阀门,只有浇注在电动缸内部的一只电反馈传感器。该传感器可在高温120℃下正常工作且又是浇注在电动缸内部,既对标准电动缸安装尺寸空间不会产生影响,又由于是高温浇注封装,所以也*担心现场的恶劣环境。只是以常规电动缸的结构形式设计于执行机构或阀体上。给设计和现场使用上带来了**的方便。
另外伺服电动缸的电控部分是一个智能化控制核心,虽然控制核心高度集成、高度智能、非常精密,但它与执行机构*机械连接,只需一根导线、二根气管连接,从而可远离现场,安装在安全区,甚至配电柜内部。