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减速机重要布局特性：形状及功能参数分列紧凑，可选择性及经济性好；200-353为法兰装置，经过通孔牢固，354-696为法兰上*二止口毗连，经过箱体上通孔装置。

铸铁蜗轮减速机当产业使用中的种种必要，WHX150蜗轮蜗杆减速机，简朴，WHX160蜗轮蜗杆减速机，疾速完成选型。当内圈反向运转时，在弹簧的作用下使异形块与内、外圈接触，并将其楔紧成一体，从而承受由内圈转送来的反向力矩。理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速 扭力计算：对于减速机 的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的较大转矩值（TP），是否**过减速机的较大负载扭力。

蜗轮蜗杆减速机体积小、重量轻、规划紧凑、承载才能强、工作平稳、振荡小、低噪声、低温升、积木式规划、组合便利、通用性强。 技术参数： 功 率：0.12KW～22KW 转 矩：10N·m～4890N·m 输出转速：0.12～397r/min

S系列蜗轮蜗杆减速机除具有惯例特性外，该机还采用了斜齿轮-蜗轮方式，使规划愈加合理化，它不只改变了比单级蜗轮蜗杆传动具有更高的传动功率和承载才能，并且在规划规划上缩小了空间占地面积，一起在附近体积条件下，能取得更大传动比，更有利于设备的装备，该机能与各种减、变速机组合，满意不一样的运用需求。